（局番：Ｎ−Ｂ６４４ 日産ディーゼルＫＣ−ＵＡ４６０ＨＡＮ改＋富士重工）
日産ディーゼル工業が開発した低公害車対応のディーゼル畜圧式ハイブリッドバス『ＥＲＩＰ』です。基本構造は三菱ＭＢＥＣＳと同じで、減速時のエネルギーを油圧でタンクに蓄え、発進・加速時に圧力を開放させる力で動力補助をし、結果として発進・加速時の排気ガスを抑制するものです。ちなみに、「ＥＲＩＰ」は「Energy
Recycling Integrated Power
Plant」の略で「エリップ」と呼びます。
平成６年度に大阪市交通局へ機械式オートマチックトランスミッション仕様１台が初めて投入され、都営には平成７年度（Ｂ代）でフィンガーコントロール式マニュアルトランスミッション仕様が初投入となりました。なお、都営では一般仕様・エアサスペンションで投入されています。
（局番：Ｎ−Ｂ６４４ 日産ディーゼルＫＣ−ＵＡ４６０ＨＡＮ改＋富士重工）
都営では初登場となったＢ代のＥＲＩＰ、日産ディーゼル指定配属営業所の練馬・江東・北に計５台投入された。画像のＮ−Ｂ６４４は北営業所で初のハイブリッドバスだが、Ｃ代後期投入分以降はＣＮＧ車が集中投入されているためにこの１台のみの存在となっている。
（局番：Ｆ−Ｃ２０２ 日産ディーゼルＫＣ−ＵＡ４６０ＨＡＮ改＋富士重工 江東区東雲付近）
Ｂ代に続いて登場したＣ代のＥＲＩＰで練馬・江東に計７台が投入された。Ｃ代ではアイドリングストップ機能が追加されている。なお、Ｄ代では、古参車が北に多く存在し、その代替としてＣＮＧ車をまとめて投入したことからＥＲＩＰは登場しなかった。